MS-09Fは型式番号から想像できるようにドム系のモビルスーツである。
MS-09Fが初めて登場したのはOVAの「機動戦士ガンダム0083 スターダストメモリー」第1話で、アバオアクーの戦いの最中、戦艦グワデンのモビルスーツデッキでアナベル・ガトーが乗り込もうとしていたドムであるとされている。
姿形はリックドムとは違い、後に登場するドムトリーペンに似ていた。この機体についての解説は少なく、しばらくしてから、HG1/144ドムトローペンが発売されて、その組立説明書にわずかに関連したそれらしい解説がされている。
